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摘要:
针对装配序列优化问题,定义装配约束条件下的蚂蚁转移概率函数和启发式信息函数,提出了面向装配序列优化的约束蚁群算法,以获得相对较优的装配序列.改进了算法的参数设置,利用信息素残留系数的动态变化以及优化转移概率的公式,控制算法的迭代速度,避免了算法过快收敛导致的局部最优解.运用CATIA二次开发方式获取了干涉矩阵等装配信息模型,并以一个典型实例分析了约束蚁群算法的特性,验证了算法的可行性和可靠性,实例证明了约束蚁群算法的有效性.
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文献信息
篇名 基于约束蚁群算法的装配序列优化
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 蚁群算法 装配序列规划 二次开发 装配操作约束
年,卷(期) 2019,(5) 所属期刊栏目 计算机技术应用
研究方向 页码范围 73-76,80
页数 5页 分类号 TP391.7
字数 4056字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梅中义 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 69 783 14.0 26.0
2 赵卫 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
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蚁群算法
装配序列规划
二次开发
装配操作约束
研究起点
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期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
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29895
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