煤矿机器人现状及发展方向

• 作者: 葛世荣
• 来源期刊: 中国煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿机器人 智能煤矿 智能装备 无人智能化开采 智能控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 智慧矿山
• 页码范围: 18-27
• 页数: 10页
• 分类号: TP243.3
• 字数: 6844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-530X.2019.07.004

摘要

2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了 《煤矿机器人重点研发目录》,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采.