基于单片机的自动分拣机器人定位系统设计

• 作者: 王国贵
• 来源期刊: 电声技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 分拣机器人 定位系统
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 器件与应用
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16311/j.audioe.2019.02.021

摘要

在物流高速发展的今天,物品分拣是物流当中的重要环节,传统的物品分拣是由人工来完成的,不仅耗时耗力,而且还无法长时间工作,因而促使了分拣机器人的出现,目的就是代替人类完成这种重复度高的工作,从而大大地解放人力.本文研究了自动分拣机器人定位系统的设计,机器人能否准确地停在指定区域,将会影响机械手能否在它的工作范围内抓取到目标物体.设计中使用到两个红外光电开关,用来检测地面的颜色,分别安装在机器人的前后端,前段的用来判断机器人是否已经进入指定区域,尾端的用来判断机器人是否整体进入指定区域.本文的研究对于提高分拣机器人的智能化水平和自适性能力,都具有重要的意义和价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国贵		5	7	1.0	2.0