基于单片机控制舵机的调平装置设计?

• 作者: 刘战峰
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 STM32 自动调平 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TN79?34
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2019.05.038

摘要

针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计.系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平.实践结果表明,调平装置能实现两个自由度的舵机进行180°范围的旋转,调节精度达到10.55＇,水平度误差0.001~0.005,操作时间不超过3s,而且生产成本低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘战峰		5	59	2.0	5.0