MIMU高精度快速转停标定方法

• 作者: 傅军 韩洪祥
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微惯性测量单元 参数标定 快速测试 位置编排
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1359-1365
• 页数: 7页
• 分类号: V241.4|U666.12
• 字数: 4145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.09.013

摘要

为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混合标定方法,根据MIMU的误差特性和输出模型,通过优化测试编排方案,一次性标定出陀螺和加速度计的24个误差系数.实验结果表明,该方法在保证测试精度的同时,降低了对高精度速率转台的依赖,在数据采集及处理方面有着明显的优势,适合流程化处理,所用时间由2 h减少为30 min,针对实际工程中大量应用的MIMU标定,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅军	海军工程大学电气工程学院	50	155	7.0	10.0
2	韩洪祥	海军工程大学电气工程学院	8	1	1.0	1.0