基于温度补偿倾角传感器的双轴稳定平台设计

• 作者: 黄新吉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS加速度传感器 稳定平台 无超调控制技术 Matlab
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 3241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.06.029

摘要

针对高精度舰载光瞄设备隔离扰动及高稳定跟踪精度视轴的要求,研究一种基于反方向运动抵消舰艇摇摆运动的双轴机械稳定平台.采用MEMS传感器实现倾角测量,采用直流电机实现平台稳定.通过实验方法,测出MEMS传感器的温度特性,再采用分段线性插值补偿模式,在-40 ～+100℃范围内提高传感器的精度.采用无超调控制技术实现直流电机快速响应和平稳运动.利用改变电枢电压的方法,可以实现对电机堵转转矩的控制,从而实现带负载的角度位置控制.实验结果表明,双轴稳定平台的最大角加速度为57°/s2,稳定平台指向复示精度达到0.1 °.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新吉		3	5	2.0	2.0