考虑换电过程的自动化码头AGV调度优化

• 作者: 梁承姬 石楠路
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化集装箱码头 自动导引运输车调度 换电策略 遗传算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 6-11,139
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.02.002

摘要

针对自动化码头自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)实际换电需求的特性,为减少AGV换电排队时间,降低换电过程对AGV调度的影响以提高其作业效率,构建了考虑换电过程的AGV作业调度混合整数优化模型.该模型在考虑AGV电池电量以及AGV不同状态耗电差异的约束下利用AGV作业顺序与换电站作业时间窗的协同,改变AGV原有换电策略,交错各AGV到达换电站的时刻以减少AGV换电排队时间.最后通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对该模型求解,算例分析结果表明:与原有换电策略调度相比,优化后的换电策略有效减少了90.96％的AGV换电排队时间,并提高了28.03％的AGV作业效率,验证了该模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁承姬	上海海事大学物流研究中心	89	433	10.0	14.0
2	石楠路	上海海事大学物流研究中心	1	0	0.0	0.0