面向物联网的泵房环境监测机器人

• 作者: 卢阿丽 张剑书 林忠 顾德林
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 物联网 ARM ZigBee 无人值守泵房
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TN98
• 字数: 3441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.06.010

摘要

系统以机器人为载体,在ARM(Advanced RISC Machine)制动和转向控制的基础上,通过嵌入式Web服务器开发技术、ZigBee传感器网络数传技术、网关/协调器串口通信结构和B/S结构实现了跨平台、异构网络间的实时远程数据交互功能,针对目前泵房环境监测方式效率低下且成本高等缺点,设计一种轻量型泵房环境监测机器人用于移动式实时监测温湿度、噪声等环境状况.实验结果表明:该泵房环境监测机器人获取数据准确可靠、实时高效,能够突破水泵房的传统监测方式,降低成本,加快无人值守泵房的发展进程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢阿丽	南京工程学院计算机学院	13	40	4.0	6.0
2	林忠	南京工程学院计算机学院	20	60	5.0	7.0
3	张剑书	南京工程学院计算机学院	6	1	1.0	1.0
4	顾德林	南京工程学院计算机学院	2	1	1.0	1.0