基于人工鱼群算法的分数阶PIλ控制器参数整定

• 作者: 张学典 王富彦 秦晓飞
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 人工鱼群算法 图像法 分数阶PIλ控制器 参数整定
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 730-735
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.09.0915

摘要

针对分数阶PIλ控制器的参数整定,提出图像法和人工鱼群优化算法相结合的方法来对分数阶PIλ控制器进行参数整定.分别以一阶系统和二阶系统来模拟典型的速度伺服系统,以此模型为被控对象进行分数阶PIλ控制器的设计.在频域内,根据系统的相对稳定性和增益变化的鲁棒性等条件,推导出方程式;再根据图像法解出分数阶PIλ,控制器的参数,以解出的参数为中心位置,指定寻优的范围,进而用人工鱼群算法对其周围进行寻优.仿真表明,通过人工鱼群算法寻优得到的控制器,比单纯用图像法得到分数阶PIλ控制器能使系统具有更好的动态响应特性,并且满足增益变化鲁棒性的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学典	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	53	181	7.0	11.0
2	秦晓飞	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	20	54	5.0	6.0
3	王富彦	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0