基于混合蚁群粒子群的多AGV路径规划研究

• 作者: 茅健 魏宏源
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能物流 AGV小车 蜂群算法 粒子群算法 路径优化
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机算法
• 页码范围: 59-61,102
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.06.016

摘要

针对智能仓库中AGV搬运货物的路径优化、交通管制等问题,首先分析了立体仓库中AGV的工作特点与路径的情况,提出了混合蚁群粒子群方法,在传统的人工蜂群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性,通过仿真,该算法路径优化速度较快,且比以往的路径安全.使AGV的运行效率得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茅健	上海工程技术大学机械工程学院	39	85	4.0	7.0
2	魏宏源	上海工程技术大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0