基于混合最小二乘与总体最小二乘的 激光雷达滤波算法

• 作者: 刘志青 叶晨亮 彭浩 马琪 黄沈华
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR 滤波 总体最小二乘 曲面拟合
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 博士园地
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: P228.49
• 字数: 3065字
• 语种: 中文

摘要

机载激光雷达点云数据滤波技术是LiDAR数据后处理最关键的内容之一.利用最小二乘平差的曲面拟合滤波算法存在一定不足,基于混合最小二乘和总体最小二乘的算法可以有效弥补不足.本文提出一种基于混合最小二乘和总体最小二乘的曲面拟合滤波算法.实验表明,本文滤波算法效果良好,满足实际应用需求.