盾构机刀盘机器人立焊试验研究

• 作者: 周灿丰 朱木森 焦向东 王伟 陈林柯
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 立焊 刀盘 焊接成形
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.07.11

摘要

利用六自由度弧焊机器人系统ARCMAN-MP进行盾构机刀盘超大厚度Q345B碳钢板立焊试验,通过编辑矢量库实现焊丝在立焊坡口内的精确摆动,获得了外观良好的立焊缝,建立了焊接数据库.对立焊焊缝分别进行拉伸和冲击力学性能试验,利用金相显微镜观察显微组织,并利用扫描电子显微镜(SEM)观察拉伸试件断口形貌.试验结果表明,超大厚度钢板机器人立焊效率高,焊缝表面成形好,焊缝缺陷率极低,可以用于盾构机刀盘制造.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周灿丰	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	135	1130	20.0	26.0
2	焦向东	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	201	1839	22.0	31.0
3	王伟		4	0	0.0	0.0
4	朱木森	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	2	3	1.0	1.0
5	陈林柯	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	1	0	0.0	0.0