农业果蔬采摘机器人机械手设计

• 作者: 刘云泉 潘荣晴 王玉荣
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 果蔬采摘 机械臂设计 末端执行器
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 器件与设计
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2019.15/16.031

摘要

果蔬采摘一直是农业工作中十分重要的一项.在农业规模化、机械化大发展的今天,传统的手工采摘已经不能满足人们的需求.因此,设计各种农业机械便尤为重要.在各种果蔬果实中,大部分是以球形或类圆柱形存在的,故本文着重探讨了一种适用于球形或类圆柱形果蔬采摘的农业机器人,分析其机械臂及末端执行器的结构和功能,并探讨其较为适合的工作方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉荣	东北林业大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
2	刘云泉	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
3	潘荣晴	东北林业大学信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0