基于CarSim的ESP控制策略研究与仿真

• 作者: 孙涛 申保川
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车稳定性 车辆模型 二自由度 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 83-85,90
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 字数: 1647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.03.019

摘要

以小型汽车为研究对象,针对所选车型进行设计了汽车电子稳定性控制系统模型.基于CarSim与MATLAB/Simulink仿真软件,应用模糊控制理论设计控制器模型,针对车辆在湿滑路面的运行工况进行联合仿真,仿真结果表明,通过对汽车横摆角速度和质心侧偏角的控制可以很好地改善汽车的稳定性和操纵性,验证了控制器模型及控制策略的正确性.