电子凸轮取置机械手及其控制系统设计

• 作者: 曹巨江 郑杭妮 陈园 魏妍
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 取置机械手 电子凸轮 控制系统 机电一体化 柔性化
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.01.011

摘要

针对传统凸轮机械手中的凸轮机构易磨损、输出动作缺乏柔性且运动轨迹单一等问题,提出一种新型电子凸轮取置机械手的设计方案,同时搭建了电子凸轮控制系统软、硬件平台.其中,以机械手输出凸轮机构多项式运动规律为例,推导出伺服系统输出脉冲数与从动件运动规律之间的关系;利用PMsoft软件编写程序并输出电子凸轮曲线,该曲线符合预期的多项式运动规律.根据不同生产要求,该系统可以通过更改电子凸轮的参数设置来改变输出运动曲线.为机械手输出运动过程的柔性化、轨迹的多样化提供了设计方法和实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹巨江	陕西科技大学机电工程学院	214	1091	16.0	23.0
2	陈园	陕西科技大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
3	魏妍	陕西科技大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
4	郑杭妮	陕西科技大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0