利用徕卡GS18仪器进行高精度RTK定位试验与分析

• 作者: 伍吉仓 李玉婷
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS RTK 惯性测量单元 徕卡GS18倾斜机
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 测绘地理信息技术装备应用案例
• 页码范围: 155-158
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0135

摘要

目前,GNSS和IMU(惯性测量单元)传感器融合领域的快速发展,给高精度RTK定位带来了新的机遇.传统倾斜补偿的解决方案大多是使用磁力计和INS(惯性导航系统),对电磁干扰十分敏感并且需要现场校准,倾斜补偿的角度范围通常限制在15°以内.为了克服上述的缺点,徕卡GS18 GPS倾斜机使用基于工业级别微电子机械传感器MEMS的IMU来补偿测杆倾斜情况的位置改正.本文通过试验检验了徕卡GS18仪器在大角度倾斜和不同复杂环境下的定位精度,结果表明GS18倾斜机能较好实现倾斜补偿,在有信号遮挡等场景下仍能获得厘米级定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍吉仓	同济大学测绘与地理信息学院	77	665	15.0	22.0
2	李玉婷	同济大学测绘与地理信息学院	2	3	1.0	1.0