基于陀螺仪控制的自动磁吸附黑板清洁器设计

• 作者: 王湘泽 秦楠
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 自动化 陀螺仪 黑板清洁器 红外遥控
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 字数: 2213字
• 语种: 中文

摘要

本设计以STM32F103ZET6单片机作为主控核心,使用永磁体进行吸附,采用直流电机辅以驱动芯片L298N和稳压器AMS1117组成驱动电路,通过边沿检测模块和陀螺仪模块对装置的运动姿态进行检测,利用陀螺仪传感器采集的姿态角信息和PD算法对装置的运动轨迹进行控制,红外遥控器控制装置启停,从而实现黑板清洁自动化.实验结果表明,整个系统结构稳定、灵活,运行时基本无噪音,适用于课堂实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦楠	东北林业大学机电工程学院	5	13	2.0	3.0
2	王湘泽	东北林业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0