模糊控制在跟车行驶中的应用

• 作者: 吕敏煜 曹聪聪 白广路 高峰
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 跟车行驶 模糊控制 MATLAB 仿真验证
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: U463.6
• 字数: 3142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.03.016

摘要

自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶.为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果.