工业机器人在LCD显示器废弃物自动化拆 解流水线中的应用

• 作者: 屠子美 王素娟 秦琴
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 工业机器人 电子废弃物 自动化流水线 拆解 激光切割 LCD显示器
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 175-178
• 页数: 4页
• 分类号: TN830.1-34|TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.04.041

摘要

目前在我国电子废弃物元器件的拆解业仍主要靠人工拆解来实现,人工拆解存在的突出问题是效率低下,人工成本费用逐年上升,而且电子垃圾含有多种重金属和有机污染物,这些污染物随着拆解过程释放到环境中,会对操作人员造成极大的危害.针对以上问题,文中研发了LCD显示器废弃物自动化拆解流水线,详细描述了这两台工业机器人的工作流程以及选型、PLC接口、工作流程等关键问题的解决方案.LCD显示器废弃物自动化拆解流水线采用切割、钻孔等方式将LCD显示器拆解成塑料外壳、金属屏蔽罩、电路板和液晶屏等部分,其中有两台工业机器人承担了切割金属屏蔽罩和去除电路板的工作.实验结果表明,机器人的使用大大简化了整个流水线的机械设计,而且机器人的高速度也使得流水线的工作节拍得以保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王素娟	上海第二工业大学工学部智能制造与控制工程学院	11	23	2.0	4.0
2	秦琴	上海第二工业大学工学部智能制造与控制工程学院	22	65	5.0	7.0
3	屠子美	上海第二工业大学工学部智能制造与控制工程学院	11	10	2.0	3.0