基于机器视觉的中国象棋人机博弈系统设计

• 作者: 刘志鹏 孔德帅 宋广彩 高军伟
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 人机博弈 极坐标变换 傅里叶变换
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.06.011

摘要

通过对图像处理及人机博弈相关理论的研究,实现了一种中国象棋人机博弈机器人系统的设计.该系统通过摄像头采集棋盘图像,之后将图像传入计算机,同时计算机通过图像剪切方法和基于对数极坐标变换&傅里叶变换的模板匹配方法实现棋盘中棋子的定位与识别,之后调用中国象棋人机博弈算法得出下一步应进行的走法,计算机通过串口将走法信息传入下位机单片机中,单片机根据走法信息控制机械臂实现棋子的移动,完成与人的对弈过程.经测试,该系统能够完成基本的功能并且具有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高军伟	青岛大学自动化学院	69	408	10.0	16.0
2	孔德帅	青岛大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
3	刘志鹏	青岛大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	宋广彩	青岛大学自动化学院	1	0	0.0	0.0