基于MEMS微惯性器件的姿态测量 单元设计与测试

• 作者: 李仰军 赵世亮
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性姿态测量 Mahony互补滤波器 无磁转台 MEMS
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 1487-1491
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2019.06.027

摘要

MEMS惯组具有体积小、价格低、易于集成等优点,已被广泛应用于各个领域.为提高MEMS姿态解算精度,采用Mahony互补滤波方法设计了MEMS惯性组件.Mahony互补滤波器将陀螺仪解算的高频姿态信号和加速度计-磁强计解算的低频姿态信号进行融合,提高测量精度.介绍了MEMS惯组硬件、软件、算法设计及无磁转台测试.无磁转台静态测量下的俯仰角精度0.51°;横滚角精度0.5°;航向角精度1.1°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仰军	中北大学信息与通讯工程学院	57	294	11.0	15.0
2	赵世亮	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	3	3	1.0	1.0