基于Leap Motion的可抓取无人机系统

• 作者: 侯长波 杨星 陈淑敏 马超
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 Leap Motion Arduino 手势控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 飞行器控制
• 页码范围: 96-99,104
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.06.021

摘要

为了解放无人机的传统控制方式和解决高空取物等实际问题,提出一种将手势识别技术与无人机相结合的可抓取无人机系统.该系统通过Leap Motion采集手势数据,使用Python并结合Leap Motionv2 SDK库将数据进行处理,通过NRF24L01无线模块对数据进行发送,在无人机端将收到的数据通过Arduino进行分析处理,输出相应的PWM波来控制无人机的飞行状态以及机械爪的抓取.经试验证实该系统可通过手势改变无人机的飞行状态,以及控制机械爪的抓取,表明了该系统实现方法的可靠性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马超	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	31	94	5.0	8.0
2	杨星	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	3	5	1.0	2.0
3	侯长波	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	20	69	5.0	7.0
4	陈淑敏	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0