基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试研究与应用

• 作者: 常楠楠 高建超
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 OLP 滚边 Tecnomatix 虚拟调试 三维测量
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 1990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.06.020

摘要

提出了一种基于Tecnomatix的机器人滚边虚拟调试方法,通过连续滚边轨迹提取及离散化、虚拟示教与调试、在线示教与调试三个步骤完成机器人滚边的虚拟调试,这种方法不依赖于机械设备的安装和集成,提高了调试效率,优化了机器人姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高建超		4	4	1.0	2.0
2	常楠楠		1	3	1.0	1.0