基于以太网技术的通用双机弧焊工作站

• 作者: 丛庆 戴建孔 祝成耀 谭振海
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 协调控制 自由编辑 通用的 以太网
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TG434
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.06.19

摘要

以机器人焊接工作站在汽车零部件制造中的应用为基础,提出一种适用于多种焊接夹具的工作站解决方案.采用分层集散控制方式,提高了整个系统的效率和运行能力.基于同步控制理论制定了适用于双机器人协调焊接的控制策略.开发了由大量结构体和数组构成的夹具自由编辑系统,能兼容多种不同类型的夹具.构建了由主控制器为核心的工业控制系统,采用人机交互界面和现场检测设备,实现了对工作站运行状况的监控和预警.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴建孔		2	0	0.0	0.0
2	祝成耀		1	0	0.0	0.0
3	丛庆		1	0	0.0	0.0
4	谭振海		1	0	0.0	0.0