基于X86平台的EtherCAT主站设计

• 作者: 张小花 徐超蓝 蒋杰 高军礼
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业以太网 现场总线EtherCAT 时钟同步 实时性
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.07.020

摘要

工业以太网现场总线EtherCAT具有高速高效率、 同步性能好等优点,被广泛应用于运动控制领域.基于X86平台提出一种EtherCAT主站的设计方案、 设计流程与实现流程,并构建了由EtherCAT主站、 伺服控制器和伺服电机组成的控制网络.详细探讨了主站内核改造、 主站对从站XML文件的解析流程,以及用于EtherCAT主、 从精确实时同步分布时钟机制.实验结果证明:所研发的主站实时性稳定可靠,多轴同步误差在纳秒级别,达到了工业应用领域中对EtherCAT主站性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高军礼	广东工业大学自动化学院	55	215	8.0	11.0
2	张小花	仲恺农业工程学院自动化学院	19	28	4.0	4.0
3	徐超蓝	广东工业大学自动化学院	3	8	1.0	2.0
4	蒋杰	广东工业大学自动化学院	4	5	1.0	2.0