外骨骼穿戴式康复机器人研究综述

• 作者: 朱惠盈 杨海乐 林星羽
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 穿戴式 康复机器人关键技术
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 医疗测试技术
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.3.013

摘要

本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统,包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统.分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理,总结外骨骼康复系统的核心技术,展望未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱惠盈	上海大学机电工程与自动化学院	2	6	2.0	2.0
2	杨海乐	上海大学机电工程与自动化学院	2	6	2.0	2.0
3	林星羽	上海大学机电工程与自动化学院	3	6	2.0	2.0