基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究

• 作者: 龙再萌
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机自动调高系统 H2最优控制 内模控制 PID控制器 积分环节
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 169-172
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201908038

摘要

针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)P ID控制器的控制策略.该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的P ID控制器.仿真结果显示相较于常规P ID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙再萌		3	4	2.0	2.0