利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计

• 作者: 倪立强 曾祥烨 王静宜 白梦帅 苏彦莽 高东奇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 室内三维定位 微机电系统(MEMS)惯性传感器 行人航迹推算 气压传感器
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: TP212|TN98
• 字数: 1746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)09-0096-03

摘要

针对消防室内定位技术的需求,搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统.首先,利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数.然后基于行人航迹推算(PDR)算法,实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度.最后,利用无线数传模块结合服务器端处理,实现行人的室内三维定位.测试表明:系统在正常行走的情况下,可以满足行人的室内三维定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾祥烨	河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室	31	64	4.0	6.0
2	苏彦莽	河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室	31	159	8.0	10.0
3	王静宜	河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室	4	11	2.0	3.0
4	倪立强	河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	高东奇	河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室	1	0	0.0	0.0