多功能全液压果园作业平台的设计与试验

• 作者: 侯加林 宋月鹏 杨传龙 樊桂菊 王春武
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自走式 作业平台 升降 调平 液压驱动
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 110-114,126
• 页数: 6页
• 分类号: S224
• 字数: 3056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.01.019

摘要

为解决果园作业的机械化程度低和人工劳动强度大的问题,设计了一种多功能全液压果园作业平台.该平台采用全液压四轮驱动,双轮和四轮2种转向模式增强了行走能力、减小了转弯半径,适宜于复杂地形;采用了剪叉式升降机构和可展开式工作台,满足了不同高度和不同株距果树的果实采摘、果枝修剪的需求.同时,设计了调平机构实现平台坡地作业时工作台始终处于水平状态,且前、后两端安装果箱升降装置,便于装卸与运输.对样机进行性能试验,结果表明:其最大负载下行走速度为1.94m/s,最小转弯半径为3m,最大举升高度为2.43m,最大作业宽幅为3m,调平最大误差1.5°,采摘效率为0.42hm2/h,满足果园作业使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊桂菊	山东农业大学机械与电子工程学院	38	231	9.0	14.0
3	宋月鹏	山东农业大学机械与电子工程学院	86	481	12.0	18.0
9	杨传龙	山东农业大学机械与电子工程学院	1	1	1.0	1.0
10	王春武		1	1	1.0	1.0