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结合单高斯与光流法的无人机运动目标检测
结合单高斯与光流法的无人机运动目标检测
作者:
文凌艳
毛泉涌
祝中科
范长军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
运动目标检测
单高斯模型
运动补偿
光流法
层次聚类
摘要:
针对无人机场景下运动目标检测对实时性要求高,运动背景、环境光照易变化等问题,提出一种结合单高斯与光流法的运动目标检测算法.首先,对运动相机捕捉的图像采用改进的单高斯模型进行背景建模,并融合前一帧图像的多个高斯模型来进行运动补偿,然后,将得到的前景图像作为掩模来提取特征点和进行光流跟踪,并对稀疏特征点的运动轨迹进行层次聚类.实验结果表明,该算法能有效地处理运动相机造成的前景对背景模型的干扰,背景建模速度快,对光照变化不敏感,检测出的目标接近真实目标.
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车载无人机现状与目标检测跟踪技术研究
车载无人机
目标检测
目标跟踪
无人机地面运动控制与仿真
无人机
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文献信息
篇名
结合单高斯与光流法的无人机运动目标检测
来源期刊
计算机系统应用
学科
关键词
运动目标检测
单高斯模型
运动补偿
光流法
层次聚类
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
软件技术·算法
研究方向
页码范围
184-189
页数
6页
分类号
字数
5363字
语种
中文
DOI
10.15888/j.cnki.csa.006737
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
范长军
中国电子科技集团公司第五十二研究所
2
10
1.0
2.0
2
文凌艳
中国电子科技集团公司第五十二研究所
1
10
1.0
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3
毛泉涌
中国电子科技集团公司第五十二研究所
1
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4
祝中科
中国电子科技集团公司第五十二研究所
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研究主题发展历程
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运动目标检测
单高斯模型
运动补偿
光流法
层次聚类
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机系统应用
主办单位:
中国科学院软件研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-3254
CN:
11-2854/TP
开本:
大16开
出版地:
北京中关村南四街4号
邮发代号:
82-558
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
10349
总下载数(次)
20
总被引数(次)
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