一种多功能智能轮椅结构设计与仿真分析

• 作者: 刘伟 王淑坤 陈辉 黄玉德
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 智能轮椅 结构设计 运动分析 静力学分析
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 40-43,63
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.01.009

摘要

针对需要特殊护理人群的市场需求,设计了一种基于人机工程学的多功能智能轮椅.通过市场调研和社会调查,确定智能轮椅应具有行走功能、对接功能、升降功能和其他辅助功能,并设计了对应的执行机构.基于CATIA软件建立了轮椅的三维模型,利用ADAMS软件对智能轮椅的对接功能模块进行运动分析,判断了机构的可行性.通过ANSYS软件对智能轮椅的关键零部件以及对接功能模块进行了静力学分析,满足刚度和强度条件.试制的实物样机测试表明,轮椅的各项功能均已实现,其最大行驶速度、前伸速度、爬坡角度、承载能力等指标均符合国家标准,并满足人机工程学.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑坤	长春理工大学机电工程学院	44	142	6.0	10.0
2	刘伟	闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室	9	12	2.0	3.0
3	陈辉	长春理工大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0
4	黄玉德	长春理工大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0