交流伺服系统网络控制的仿真研究

• 作者: 仲崇权 王琳
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 永磁同步电机 TrueTime 网络时延 网络丢包
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 1674-1682
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0261

摘要

交流伺服系统网络化趋势日益显著,针对永磁同步电机的研究主要集中在不断改进的控制策略上,很少与解决实际网络时延和丢包等问题相结合.研究了永磁同步电机(PMSM)矢量控制策略,针对网络环境下存在的时延和丢包,推导出网络控制系统(NCS)数学模型;建立基于True Time和Simulink的仿真模型,模拟系统网络传输时的时延和丢包现象.结果 表明时延使系统超调增大、调节时间加长,Pl调节器对其影响有一定的鲁棒性,丢包导致系统稳定性变差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琳	大连理工大学电子信息与电气工程学部	10	28	3.0	5.0
3	仲崇权	大连理工大学电子信息与电气工程学部	66	887	16.0	27.0