组合秤步进电机的智能调控方法应用

• 作者: 安世奇 阮俊林
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 组合秤 丢步现象 专家PID控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2019,（15）
• 所属期刊栏目: 测试系统与模块化组件
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TN773.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1902724

摘要

由于步进电机其自身固有的特性,在其加速运行过程中易发生丢步现象.针对此问题建立步进电机系统对转动步数以及速度进行控制,对给定的组合秤步进电机参数建立二相混合式步进电机的数学模型,针对不同的实际运行环境运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行精确调控.通过将专家PID控制加入到软件中调试,实验结果表明专家PID控制对于解决丢步现象实现位置精确控制有着很好的效果,为实际生产中解决丢步问题提供了一种理想的方法.