3D SLAM移动测量技术在室内外一体化测量中应用

• 作者: 严立 井发明
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 3DSLAM移动测量技术 一体化测量 中误差
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: P208
• 字数: 1823字
• 语种: 中文

摘要

由于室内和室外测量环境不同,现有的测绘方式还没有有效的解决方案能高效地实现室内外一体化测量.本文引入基于3D SLAM移动测量技术,对一体化测量进行应用研究,通过验证分析,室内测量中误差为2 cm,室外为9.7 cm,可满足10 cm精度内的测量需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严立		1	0	0.0	0.0
2	井发明		1	0	0.0	0.0