CLOOS焊接机器人连贯焊接在液压支架上的应用

• 作者: 吴瑞芳 李昌赫 王海洋
• 来源期刊: 能源与环保
• 学科: 工学
• 关键词: CLOOS 焊接机器人 连贯焊接 坡口
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: TD355.4
• 字数: 2300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19389/j.cnki.1003-0506.2019.09.029

摘要

在中厚板焊接中,采用连贯焊接可以有效发挥机器人焊接的特长,提升焊接质量和生产效率.相同类型的坡口连贯焊接很容易实现,不同类型坡口间的连贯焊接相对比较复杂.针对不同类型坡口间连贯焊接容易出现探伤质量问题的现象,通过对缺陷部位焊接过程的连续监控和探伤缺陷部位的刨修跟踪,最终找出问题的根源.通过对机器人焊接程序语段的开发,解决了同一条焊缝内不同坡口区段焊接偏移量无法自动调整的难题,使机器人不同类型坡口间的连贯焊接成型美观,探伤合格率100％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海洋		1	0	0.0	0.0
2	吴瑞芳		5	3	1.0	1.0
3	李昌赫		5	3	1.0	1.0