基于Labview的机械手视觉引导系统设计

• 作者: 汪成龙 谢珩 马秋立 黄余凤
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机械手 Labview 模板匹配
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: U461|TP308
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.07.026

摘要

机器人的使用在工业中变得越来越广泛,如何使机器人的运行更加智能化、人性化,成为许多学者研究的热门课题.机器视觉作为一种新兴的技术,也越来越受到关注.工业机器人通过机器视觉获取的图像信息特征,能够更加准确地定位引导,抓取和放置物料.以机械手的目标识别和数据通讯为研究目标,针对物料的实时匹配识别以及上位机与机械手的数据通讯进行了详细的研究,并通过Labview编程完成整个机械手视觉定位引导的软件的编写.该视觉引导系统可以实现图像的图像标定和匹配定位,最终完成抓取和放置的动作.定位误差为±0.1mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢珩	惠州学院电子信息与电气工程学院	12	31	2.0	5.0
2	汪成龙	惠州学院电子信息与电气工程学院	14	27	3.0	3.0
3	马秋立	惠州学院电子信息与电气工程学院	3	3	1.0	1.0
4	黄余凤	惠州学院电子信息与电气工程学院	8	13	2.0	3.0