基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统

• 作者: 李向攀 李文肖 毛永飞 郭冰菁 韩建海
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 虚拟现实 主动康复 下肢康复训练 传感系统 活动度 足底力
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 61-64,70
• 页数: 5页
• 分类号: TN915.5-34|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.04.015

摘要

针对传统下肢康复训练中病人参与度低、主动运动意图逐渐丧失的问题,设计一种基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统.该系统采用惯性检测单元(IMU)获取并解算下肢关节活动度,作为虚拟场景中的运动控制信号,并建立无线蓝牙通信机制,把患者下肢运动与运动功能康复训练游戏结合在一起.基于鞋内置多点足底力传感器(FSR)获取患肢足底力参数,识别步态相周期,作为康复评估的数据基础.实验验证了康复数据获取的准确性、交互通信的实时性与康复场景运行的流畅性.