基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

• 作者: 郭婷
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 误差控制补偿 进给伺服系统 PID优化理论 参数整定
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 55-58,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.07.013

摘要

针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究.首先对系统电路进行了改进,设计得到模糊PID控制器,并选择确定核心元件,建立了PID误差控制补偿模型.然后基于PID优化理论,应用模糊自适应技术实现对PID参数的整定与优化.对模型的仿真计算结果表明,该方法能够有效减少系统误差补偿控制的调节时间,提高系统的整定效率,增强系统的抗干扰性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭婷		13	24	2.0	4.0