多轴车辆轮桥加载试验台的解耦控制实验研究

• 作者: 王慧 赵国超 金鑫
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴车辆 传动桥 试验台 解耦控制 模拟加载
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程?控制科学与工程
• 页码范围: 854-863
• 页数: 10页
• 分类号: TH113|TP302
• 字数: 4304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.04.013

摘要

为研究多轴车辆轮边和传动桥的工作特性和可靠性,模拟四轴车辆的实际工况,基于二次调节技术试制轮桥模拟加载试验台.针对轮桥试验台驱动转速和输出转矩存在的耦合干扰问题,建立系统传递函数并求解出传递函数之间的对角矩阵,利用对角矩阵对系统进行解耦控制,通过轮桥模拟加载试验台进行耦合干扰实验及解耦控制实验.研究结果表明:通过对角矩阵对试验台进行解耦控制,能有效解决驱动转速和输出转矩之间的耦合干扰问题,本实验中驱动转速误差减小78％,二次输出转矩误差减小67％,轮边输出转矩误差减小29％,解耦后提高了试验台可控性,可使试验台满足车辆轮桥的动态模拟加载实验的需求,研究结果可为此类轮桥试验台的设计及模拟加载实验提供一定的实验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	辽宁工程技术大学机械工程学院	109	347	10.0	14.0
5	赵国超	辽宁工程技术大学机械工程学院	16	54	4.0	7.0
6	金鑫	辽宁工程技术大学机械工程学院	10	16	3.0	3.0