树莓剪枝机器人设计

• 作者: 刘泰阳 孟繁佳
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 剪枝机器人 树莓定植 机器视觉 图像识别 串口通信
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 138-142,147
• 页数: 6页
• 分类号: S224|TP242
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.01.024

摘要

树莓在我国边疆地区大面积种植,如要有良好的长势,剪枝尤为重要,需要大量的人力.受地理条件限制,边疆地区地广人稀、人力成本高,为降低生产成本,研制树莓剪枝机器人非常必要.为此,针对早春时节树莓需要定植修剪的实际需要,研发了一款树莓剪枝机器人.工作时,以上位机与下位机进行串口通信的控制系统为核心,利用机器视觉技术,对采集到的图像进行实时处理,控制剪枝机器人前进,左右机械臂同时工作,高效地实现对细弱枝、破损枝的识别与剪除.试验表明:树莓剪枝机器人工作时有极大的可靠性与自适应能力,能适应各种复杂环境,可在早春时节实现智能化树莓定植修剪,对过密的细弱枝、破损枝可以齐地剪除.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟繁佳	中国农业大学信息与电气工程学院	10	35	5.0	5.0
2	刘泰阳	中国农业大学信息与电气工程学院	1	3	1.0	1.0