基于MiniDriver的智能写字小车的设计

• 作者: 徐振 曹鹤 李小静
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能 蓝牙 写字 3D打印
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: U462
• 字数: 2162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.08.018

摘要

运用Doodle Bot的内部函数库,对智能小车的运动进行精确控制,实现写字功能;同时利用蓝牙模块对照明系统进行远程无线控制.该智能小车主要由MiniDriver控制板、伺服电机、蓝牙模块、锂电池组和霍尔传感器组成,通过程序的设定来实现智能小车书写路径的确定,能够实现数字、字母书写和简单图形的绘制.采用3D打印技术制作车身和相关零部件,能够便捷的完成智能小车的设计.该智能小车可以用于建筑装饰上地面基准线的绘制,还可以用于日常娱乐和教学演示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐振	郑州科技学院车辆与交通工程学院	5	2	1.0	1.0
2	李小静	郑州科技学院车辆与交通工程学院	3	3	1.0	1.0
3	曹鹤	郑州科技学院车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0