基于DBN的特种车辆前向防撞推理模型

• 作者: 仝兆景 张艳杰 芦彤 赵运星
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 特种车辆 动态贝叶斯网络 静态贝叶斯网络 前向防撞
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 先进算法与人工智能
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 3466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.10.012

摘要

针对特种车辆在动态环境中的前向碰撞风险评估问题,对特种车辆前向碰撞风险的自然因素、驾驶员行为特征等进行研究,并对固定的车辆安全防撞距离阈值进行改进,提出了一种基于动态贝叶斯网络的前向防撞推理模型.该模型将自车与周围环境的位置关系、环境关系、驾驶员行为等因素进行融合,一旦周围环境发生变化,该模型可以及时评估前向风险,并与静态贝叶斯网络的前向推理模型进行对比分析.仿真实验验证了该前向防撞推理模型的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仝兆景	河南理工大学电气工程与自动化学院	24	77	6.0	7.0
2	张艳杰	河南理工大学电气工程与自动化学院	6	10	2.0	2.0
3	赵运星	河南理工大学电气工程与自动化学院	6	10	2.0	2.0
4	芦彤	河南理工大学电气工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0