基于机器视觉的物体识别与抓取控制系统

• 作者: 朱文杰
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 机器视觉 输送装置 桁架机械手 匀速运动 物体识别 运动控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 全面感知
• 页码范围: 37-38,41
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.03.008

摘要

机器视觉在工业中得到了越来越多的应用,主要用于物体位置识别、形状识别及特征识别.文中针对已有的传送带物体输送装置与桁架机械手,开发基于机器视觉的物体识别与抓取控制系统,系统具有图像识别与运动控制功能.通过现场调试与实验,验证了该系统的可行性与正确性,并利用此系统实现了传送带上输送物品的位置识别、桁架机械手的运动控制及抓取功能,为系统的进一步工业应用积累了经验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱文杰	武汉大学信息学部	4	11	2.0	3.0