基于STM32的多功能翻身系统设计与控制

• 作者: 程武山 肖蕾
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 翻身系统 ARM8/STM32F407 智能控制 机构设计
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TH865
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.05.026

摘要

经过对机构设计原理以及控制理论的长期研究,作者设计了一种可以实现多角度,多个方向,可以人为控制启动和停止的多功能智能翻身系统[7];文章主要阐述了翻身系统的机构设计以及控制原理;机械结构部分包括机械功能介绍以及Solid works软件实现的机械结构原理图;控制部分主要包括以ARM8/STM32F407为核心的硬件设计,自主设计底板以保证各部分功能的实现;软件部分是在KEIL5的开发环境下,通过C语言编写程序对I/O口高低电平进行控制,实现电机的运行从而保证翻身机构的平稳运行;最后,通过Mental软件验证了控制方法的可行性,通过Solid works对运动轨迹进行仿真保证机械结构设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程武山	上海工程技术大学汽车与机械工程学院	96	432	12.0	17.0
2	肖蕾	上海工程技术大学汽车与机械工程学院	3	1	1.0	1.0