基于车联网技术的无人驾驶新能源汽车运动控制研究

• 作者: 李帆
• 来源期刊: 粘接
• 学科: 工学
• 关键词: 车联网技术 无人驾驶 新能源汽车 运动控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与控制
• 页码范围: 172-177
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5922.2019.09.042

摘要

为了提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性,文章基于车联网技术分析了无人驾驶新能源汽车控制系统框架,包括车载单元、路侧单元及中央控制单元三部分,车载单元采集车辆自身信息、道路车辆信息、道路通行状况等,路侧单元承担信息传输工作.中央单元将接收采集的车辆信息、道路信息等根据预先设定好的算法进行处理,发送控制命令,并以汽车的油门控制、汽车视觉目标识别及跟踪控制为例阐述了其控制算法,期望通过该研究提高无人驾驶新能源汽车的行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李帆	陕西交通职业技术学院汽车工程学院	17	41	3.0	6.0