“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计

• 作者: 张胜杰 林传熙 节茂岩 赖斌 韩书葵
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 无碳小车 双8字 寻迹原理 结构设计
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.011

摘要

无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车.首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的“双8字”轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出“双8字”轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的“双8字”无碳小车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩书葵	北华航天工业学院机电工程学院	18	26	2.0	4.0
2	节茂岩	北华航天工业学院机电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	林传熙	北华航天工业学院机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	张胜杰	北华航天工业学院机电工程学院	2	2	1.0	1.0
5	赖斌	北华航天工业学院机电工程学院	1	1	1.0	1.0