河蟹养殖无人作业船路径跟踪算法研究

• 作者: 洪剑青 管凯 赵德安
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作业船 自动导航 路径跟踪 纯追踪算法
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.182925

摘要

河蟹养殖无人作业船能解决人工养殖成本高、效率低等问题,提高渔民收益.河蟹养殖无人作业船自动导航作业的关键是路径跟踪,传统的纯追踪算法行驶路径只包含直线作业与岸边曲线转弯作业,不能满足作业船的自主循迹(自动导航)需求.为此针对预先规划的路径,研究了改进的纯追踪算法.通过试验对该导航控制算法进行验证,结果表明,无人作业船在以50cm/s的速度行驶并转弯半径为5m时,最大路径跟踪误差可以控制在0.1m以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	洪剑青	江苏大学电气信息工程学院	8	25	3.0	5.0
6	管凯	江苏大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0