不确定纯反馈系统非线性比例反演控制

• 作者: 陈龙胜
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非仿射纯反馈系统 反演法 非线性比例控制 预设性能 控制方向未知
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 288-294
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5980字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161498

摘要

针对一类不确定非仿射纯反馈系统,结合反演法、Nussbaum函数和非线性比例控制器,提出了一种新的控制器设计方案.该方案基于双性能函数设计非线性函数以构建非线性比例控制器,同时在反演设计中的每一步引入Nussbaum函数以满足系统结构和参数未知、控制方向未知、初始状态未知及预设性能控制的需求.所设计的控制器结构极为简单,在线调整的参数个数极少.最后,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号一致有界.仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙胜	南昌航空大学飞行器工程学院	18	34	4.0	5.0