基于电子凸轮的压接装置伺服控制系统的设计

• 作者: 华亮 吴晓 李慧 王旭 齐潇
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 电子凸轮 伺服控制 纸带压接机 PLC
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 54-59,71
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.03.010

摘要

针对纸带压接机中压接装置的工作过程,在分析甩动辊运动过程的基础上,将甩动辊视为凸轮机构的从动件,定义其转动角度与从动件的行程等效,构建甩动辊动作电子凸轮曲线,从而基于电子凸轮控制机制,实现对甩动辊的控制.对该电子凸轮曲线的定义,特别是加速区和减速区的曲线形式,以及在加、减速区甩动辊与主动轴转角之间的关系进行了细致的讨论,得到了在加、减速区主动轴转动角度是甩动辊转动角度的2倍的结论;以此为指导,对伺服电机电子凸轮功能的参数设置进行讨论,并在纸带速度不同时均可离线设置.最后,讨论了实现上述控制的PLC程序的设计思想,并应用于实际系统,纸带压接装置的可靠性和稳定性取得了设想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华亮	南通大学电气工程学院	79	365	10.0	15.0
3	吴晓	南通大学电气工程学院	53	317	9.0	16.0
5	王旭	南通大学电气工程学院	24	111	6.0	10.0
6	李慧	南通大学电气工程学院	16	14	2.0	3.0
11	齐潇	南通大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0