永磁同步电机驱动刮板输送机协同控制

• 作者: 张红娟 杜亚玲 田振东 耿嘉胜 靳剑兵 靳宝全
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 刮板输送机 永磁同步电机 负载突变 功率分配 偏差耦合控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TD528.3
• 字数: 2327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201911045

摘要

针对刮板输送机负载突变时首、尾电机功率不能平均分配的问题,提出一种永磁同步电机(PMSM)驱动刮板输送机的偏差耦合控制方案.通过建立永磁同步电机的数学模型,分析永磁同步电机的速度、电流双闭环矢量控制策略,得出可采用改变两电机给定转速差的方式控制两电机转矩.通过采集两电机反馈电流,计算出两电机转矩差,使用偏差耦合算法得到两电机的速度补偿信号,调节两电机转速,实现对两电机转矩的调节.实验结果表明,采用协同控制策略后,当刮板输送机负载发生突变,两电机转速能够迅速调整,转矩在0.4 s内接近相等,且两电机转矩百分比差值维持在10％以内,基本实现功率的平均分配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红娟	太原理工大学电气与动力工程学院	52	201	7.0	12.0
2	靳宝全	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室	84	416	11.0	17.0
3	靳剑兵	太原理工大学电气与动力工程学院	2	2	1.0	1.0
4	耿嘉胜	太原理工大学电气与动力工程学院	3	6	2.0	2.0
5	田振东		1	0	0.0	0.0
6	杜亚玲		2	7	1.0	2.0